In questo volume lo yoga viene presentato nel contesto della sua evoluzione storica all'interno della cultura indiana e viene spiegata la natura dei rapporti che tale disciplina intrattiene con diverse dottrine metafisiche. Vengono inoltre proposti una serie di modelli concettuali, volti a facilitare lo studio comparativo, che vengono utilizzati nel corso del libro allo scopo di collocare il contenuto di ogni capitolo all’interno di una cornice comune. Vengono esplorati, infine, i collegamenti con le tradizioni mistiche non indiane e le ramificazioni sviluppatesi in epoca moderna al di fuori dell’India. L’autore illustra al lettore la storia delle varie tradizioni yogiche guidandolo abilmente attraverso la loro complessità e dimostrando i legami storici che uniscono le diverse forme di pensiero, la loro coerenza teoretica, ma senza tirarsi indietro di fronte alle contraddizioni. Il libro è rivolto in particolare agli studenti che seguono corsi di religione e filosofia comparate e a tutti gli insegnanti e gli allievi di yoga che desiderano andare oltre la pratica ed esplorare a fondo la dimensione spirituale della disciplina.