Patañjali è un personaggio leggendario di cui poco si sa a livello biografico. Sembra sia vissuto tra il 500 e 200 a.C. in India e fu un saggio, un filosofo, un Maestro. Negli Yoga sutra egli ci descrive i metodi per superare le sofferenze del corpo e le fluttuazioni della mente che sono gli ostacoli allo sviluppo spirituale. La novità del commento di Iyengar è il taglio accademico ma pratico, rivolto a coloro che stanno intraprendendo il cammino dello yoga.