Questo è considerato il più completo scritto filosofico di Rudolf Steiner; in esso viene proposto un modo di conoscenza e un modo di acquisire impulsi all'azione, modi che entrambi mostrano la possibilità della libertà umana.
La scienza della libertà -I L’agire umano cosciente II - L’impulso fondamentale alla scienza III - Il pensare al servizio della comprensione del mondo. IV - Il mondo come percezione V - La conoscenza del mondo VI- L’individualità umana VII - Vi sono limiti alla conoscenza?
La realtà della libertà VIII - I fattori della vita IX- L’idea della libertà X- Filosofia della libertà e monismo XI - Scopo del mondo e scopo della vita XII - La fantasia morale
XIII - Il valore della vita XIV - Individualità e specie