Per Raimondo Lullo, l'astrologia non è soltanto un modo per interpretare il futuro: essa è la scienza che permette di leggere l'universo in quanto specchio del divino. E' il "libro in cui s'impara a conoscere Dio".
Dall'armonia delle forze astrali con la natura umana, Lullo volle riconoscere un sistema per la cura di sé, una vera e propria medicina astrale che sarebbe in grado di curare direttamente i corpi degli uomini, passando per le loro menti.