"Lo Yoga delle Piante Maestre" vuole accompagnare il lettore per mano in territori del pensiero e della conoscenza che normalmente sono poco battuti dalla letteratura e dalla stampa, e cioè quelli che riguardano la spiritualità delle piante, il loro modo di donare, comunicare e, soprattutto, insegnare agli animali e agli esseri umani.
Tra questi riveste un'importanza cruciale il concetto di "pianta maestra", rao nella lingua degli Shipibo, l'etnia considerata depositaria della più autentica conoscenza della tradizione vegetalista dell'Amazzonia, e la tecnologia sacra necessaria per accedere a questo sapere, la cosiddetta "dieta di piante maestre", e cioè il fondamento del sistema medico-spirituale degli sciamani amazzonici.
Il libro si prefigge di liberare l'insieme di pratiche spirituali dai pregiudizi di ordine accademico come, ad esempio, il luogo comune che vede l'utilizzo di piante sacre come una scorciatoia spirituale per il raggiungimento di stati di coscienza amplificati o ancora che questa tecnologia del sacro non sia codificata come invece lo sono le altre discipline considerate più serie o prestigiose.
In questo senso, la cultura spirituale dei nativi, sebbene trasmessa oralmente e non sistematizzata in una solenne letteratura scritta, non è in nessun modo inferiore né manca di dignità rispetto a quelle delle grandi civiltà che hanno invece fissato per iscritto le proprie conoscenze millenni or sono.
Al pari di altre forme di yoga, del tantra, delle antiche pratiche taoiste o buddhiste, infatti, quello delle piante è anch'esso un cammino di liberazione, che si compie in seguito a un'iniziazione, seguendo un insieme di regole tramandate secondo i vari lignaggi, sotto la guida maestro e costellato di prove e sacrifici: un vero e proprio ausadhi marga, per dirla in sanscrito, cioè una "via delle piante".
