"Lo Yoga delle Piante Maestre" vuole accompagnare il lettore per mano in territori del pensiero e della conoscenza che normalmente sono poco battuti dalla letteratura e dalla stampa, e cioè quelli che riguardano la spiritualità delle piante, il loro modo di donare, comunicare e, soprattutto, insegnare agli animali e agli esseri umani. Tra questi riveste un'importanza cruciale il concetto di "pianta maestra", rao nella lingua degli Shipibo, l'etnia considerata depositaria della più autentica conoscenza della tradizione vegetalista dell'Amazzonia, e la tecnologia sacra necessaria per accedere a questo sapere, la cosiddetta "dieta di piante maestre", e cioè il fondamento del sistema medico-spirituale degli sciamani amazzonici. Il libro si prefigge di liberare l'insieme di pratiche spirituali dai pregiudizi di ordine accademico come, ad esempio, il luogo comune che vede l'utilizzo di piante sacre come una scorciatoia spirituale per il raggiungimento di stati di coscienza amplificati o ancora che questa tecnologia del sacro non sia codificata come invece lo sono le altre discipline considerate più serie o prestigiose.