Questo libro è una guida graduale e completa allo Hatha Yoga per la salute del corpo e della mente, ispirato dagli insegnamenti di Swami Sivananda Saraswati, pionere dello yoga in Occidente. Un testo famoso, con illustrazioni e consigli di ogni tipo, utile ai principianti e agli esperti: gli esercizi di base e gli altri più complessi, le tecniche di rilassamento, meditazione e di respirazione, l'alimentazione adatta,lo yoga in gravidanza, gli esercizi adatti a bambini ed insegnanti.